外骨骼機器人通過模擬學習提升性能
新一期《自然》發表的生物醫學工程研究成果，報告了一種加速外骨骼機器人控制系統開發的模擬框架，其有助于推動外骨骼裝置在現實世界的廣泛應用。外骨骼機器人能顯著提升人類運動，恢復殘疾人士的運動能力。不過，當前的控制器在匹配不同個體需求和復雜的人體運動時仍面臨挑戰。它們通常需要開展大量的人體測試，依賴手工制
新一期《自然》發表的生物醫學工程研究成果，報告了一種加速外骨骼機器人控制系統開發的模擬框架，其有助于推動外骨骼裝置在現實世界的廣泛應用。外骨骼機器人能顯著提升人類運動，恢復殘疾人士的運動能力。不過，當前的控制器在匹配不同個體需求和復雜的人體運動時仍面臨挑戰。它們通常需要開展大量的人體測試，依賴手工制